python demo.py tracking,ddd --load_model ../models/nuScenes_3Dtracking.pth --dataset nuscenes --pre_hm --track_thresh 0.1 --demo ../videos/nuscenes_mini.mp4 --test_focal_length 633

OpenPCDet OpenPCDet是一个清晰，简单，自成体系的开源项目，用于基于LiDAR的3D对象检测。 它也是 ， 和的官方代码版本。 概述 变更日志 [2020-11-27]错误修复：如果您想使用我们提供的Waymo评估工具（请参阅 ），请重新准备Waymo数据集（版本1.2）的验证信息。 请注意，您不需要重新准备训练数据和真实的数据库。 [2020-11-10]新增功能：最新的结果为提供了支持。 当前，我们在Waymo开放数据集上提供SECOND ， PartA2和PV-RCN

3D边界框注释工具（3D BAT） 安装 克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows： ： 安装PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）： ://www.jetbrains.com/phpstorm/download/download-thanks.html [可选]安装WhatPulse以测量

通过多模态上下文理解进行多样的和可允许的轨迹预测 该代码是对PyTorch实现的。 下载数据集 您将必须将和数据集下载到data / Argoverse和data / nuScenes中，然后验证每个数据集的子目录。 数据集应具有与以下内容相同的结构： -Argoverse |- test_obs/data/*.csv |- train/data/*.csv |- val/data/*.csv -nuScenes |- sweeps/"Sensor Name (e.g., LI