由于nuttx中切换到svc模式处理中断，且使用的栈也在svc模式，所以需要恢复2个现场， a. svc中断处理前后的现场（因为切换到svc模式处理中断，这是问题的根源） b. 中断发生前模式现场的恢复 此处借助恢复中断发生前模式现场的时机恢复svc中断处理现场是很巧妙的，核心就是认为切换到目标模式后，需要保存目标模式bank的寄存器 此处涉及对lr寄存器的理解，lr寄存器用于保存返回地址， a. 当未发生异常时，当前模式的lr，保存的是函数调用的返回地址 b. 当发生异常时，当前模式的lr，