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搜索资源列表

  1. ROS机器人turtlebot路径规划

  2. ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_41226187

  1. OMPL库学习用

  2. OMPL库官方文档，初学OMPL库使用。OMPL库是主流的运动规划库

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-08-07
    • 文件大小：947kb
    • 提供者：qq_33768655

  1. OMPL-windows64位编译lib

  2. ompl规划库，编译的lib，windows平台下使用，无python绑定，C++库

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：dan__ran

  1. ompl_lib_win64_debug_release.zip

  2. ompl规划库，编译的lib，windows平台下使用，无python绑定，C++库，个人编译版本，包括debug版和release版

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：75mb
    • 提供者：dan__ran

  1. ompl一些示例

  2. ompl一些示例，含各部分详细解释，适用于有车辆运动约束的规划

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：938kb
    • 提供者：dan__ran

  1. ompl入门文档，手册

  2. ompl入门文档，手册

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：953kb
    • 提供者：dan__ran

  1. Open Motion Planning Library: A Primer

  2. OMPL的简要介绍, Open Motion Planning Library: A Primer

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-01-09
    • 文件大小：1005kb
    • 提供者：woshi_caibi

  1. 飞控0：am_traj-master 和 ompl-1.4.2 .zip

  2. slam ：am_traj-master 和 ompl-1.4.2

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：72mb
    • 提供者：qq_45539458

  1. ompl安装文件.zip

  2. 开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-09
    • 文件大小：117mb
    • 提供者：Galaxy_Robot

  1. spot-2.9.5

  2. spot-2.9.5 源码安装OMPL，如果要支持python时，必须的一个组件 安装说明：https://spot.lrde.epita.fr/install.html ./configure --prefix ~/usr make sudo make install

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-30
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：sdjkxhb

  1. ur5_zhuqu.tar.gz

  2. ur5，Python，v-rep，robotiq，ompl，抓取。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-03
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_45839124

  1. Klampt:克里斯（Kris）的运动和操纵计划工具包-源码

  2. 克兰普 Klamp't（Kris的运动和操纵计划工具箱）是一个开放源代码，跨平台的软件包，用于机器人建模，仿真，计划，优化和可视化。 它旨在提供一种可访问的，广泛的编程工具，用于学习机器人技术，分析机器人，开发算法以及对智能行为进行原型设计。 它在机器人操纵和运动方面具有特别的优势。 从历史上看，它从2009年开始在印第安纳大学开发，主要是作为研究平台。 从2013年开始，它已在印第安纳大学和杜克大学用于教育。 从那时起，它已被世界各地的其他实验室所采用。 可以在Klamp't网站（ ）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：weixin_42127783