开源运动规划库（OMPL）是美国莱斯大学的kavrakilab开发的，包含了当下主流的运动规划器。对于机器人方向的同学来说，无论是做移动机器人还是机械臂，这是必须要学习的工具。

spot-2.9.5 源码安装OMPL，如果要支持python时，必须的一个组件 安装说明：https://spot.lrde.epita.fr/install.html ./configure --prefix ~/usr make sudo make install