本文重点对模块内部的数据通信链路和通信协议进行了设计；为了满足风机
对变频设备的通信控制需求，系统实现了 CANopen 主站通信协议功能；针对风
机轮毂变桨控制的需求，设计了基于 IP-CAN 协议的远程 CANopen 从站； 针对
风机控制系统的监控需求，提出了基于 Modbus/TCP 通信协议的远程 SCADA 系
统和基于 ONC/RPC 通信协议的 HMI 系统。本文对上述通信协议进行实现的同
时，在风机模拟环境下进行了相关试验。通过试验表明，系统各部分通讯正常且
能长期稳定运行。
