openVSLAM论文，有些人找不到，这里可以直接下，不要积分 摘要：本文介绍了一个具有高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架OpenVSLAM。视觉SLAM系统对于AR设备、机器人和无人机的自主控制等都是必不可少的。然而，传统的开源视觉SLAM框架并没有作为第三方程序调用的库进行适当的设计。为了克服这种情况，我们开发了一个新的视觉SLAM框架。该软件设计方便，易于使用和扩展。它结合了研究和开发的几个有用的特点和功能。