包含各种车辆的正负样本，以及训练结果XML格式，可用于车辆检测与跟踪。

车辆各个角度样本，车头、车尾、侧面、45°车头、车尾。

车辆检测 总览 在该项目中，目标是开发一个软件管道，以检测图像和视频中的车辆和车道线。 结合了机器学习和图像处理技术的组合，以实现所需的结果。 该项目的目标/步骤如下： 对标记的训练图像集执行定向梯度直方图（HOG）特征提取并训练分类器SVM分类器 应用颜色变换并将合并的颜色特征以及颜色直方图附加到HOG特征向量。 实施滑动窗口技术，并使用训练有素的分类器搜索图像中的车辆。 在视频流上运行管道。 估计检测到的车辆的边界框。 相依性 Python3 NumPy OpenCV 科学 s