通过openmv对图像进行识别,并直接用openmv和pca9685对舵机进行控制,减少通信耗时,以达成:在图像中找到位置偏差时能迅速摆动机械臂校正 的效果.对物体为定点抓取,若检测到颜色不对时能换到另一个给定点位再次检测.[有各种迭代版本,欢迎讨论]

查看我的博客获取介绍，博客里面有程序，当然支持一下也好啦，感谢。 openmv控制机械臂，抓取不同形状和颜色的物品并分类摆放。