openpifpaf 经过Linux，MacOS和Windows的持续测试： PifPaf：用于人类姿势估计的复合字段 我们提出了一种用于多人2D人体姿势估计的新的自下而上的方法，该方法特别适合于城市机动性，例如无人驾驶汽车和送货机器人。 新方法PifPaf使用“零件强度场”（PIF）定位身体部位，并使用“零件关联场”（PAF）将身体部位彼此关联以形成完整的人体姿势。 由于（i）我们的新复合场PAF编码了细粒度的信息，并且（ii）选择了包含不确定性概念的回归Laplace损失，因此我们的方法