openpose中包含了对人脸关键点的定位，人手的关键点的定位以及人身体的各个关节的定位。关键点亲和度向量场: 解决关键点的聚类；自下而上的parse解析: 效率更高, 与人的数量无关；两个分支: 关键点置信度预测网络 & 关键点亲和度向量场预测网络