OpenROV 部件清单

openrov相关资料，软、硬件资料。OpenROV配备了三个推进器、LED前灯和塑形橡胶，加上一根绳缆(需要更长的绳缆可以另外购买)，玩家可以用电脑、手机等计算设备上的开源软件对OpenROV进行控制，最高时速能够达到2m/s，续航时长3个小时。

声学定位系统 适用于小型水下ROV（例如OpenROV）的声学定位系统的软件和硬件设计 该项目是关于为小型ROV开发基于声学的定位系统。 我们一直在做的许多早期工作都在博客中： : 该博客涵盖了更广泛的主题，所以我想开始一个论坛讨论专门用于开发声学定位系统。 在探索和收集图像和数据时了解您的位置显然是至关重要的信息。 GPS系统在陆地上提供此功能。 在水下，GPS所依赖的无线电波会被水吸收。 声音信号是传输信息以进行位置和其他数据通信的最佳选择之一。 如今，商业水下调制解调器系统已经存在

座舱 驾驶舱是任何远程操作车辆或设备的UI和控制系统。 这是OpenROV水下机器人系列的核心。 Cockpit建立在最新，最出色的Web标准之上，可与嵌入式Linux和微控制器配合使用，以对这些系统进行远程机器人控制。 主要特点 连接到手机，台式机和平板电脑上的座舱，无需安装 在浏览器中以接近120ms的延迟近乎实时地观看h.264 / MJPEG视频 游戏手柄，键盘和操纵杆控件（完全可配置） 陀螺/加速计稳定的飞行控制 基于GPU的视频过滤器和计算机增强视频 完全可扩展的基于插件的架构 社