本文从源程序出发，分享本人学习zigbee协议栈的一些理解，介绍zigbee协议栈OSAL任务调度及用户自定义任务的调度处理过程。为了便于抓住本质，理清思路，本文剔除一些无关部分。
程序的入口是ZMain.c文件下的main()，是系统的主流程，核心为 osal_init_system()（初始化操作系统）和osal_start_system()（启动操作系统）。
在 osal_init_system()中主要需要关注的是osalInitTasks()（初始化系统任务），该函数为tasksEve
