运营商拆分QP解算器 您有任何与求解器有关的问题，请！ 该文档位于 OSQP（算子拆分二次程序）求解器是一个数值优化程序包，用于解决以下形式的问题： minimize 0.5 x' P x + q' x subject to l <= A x <= u 其中x in R^n中的x in R^n是优化变量。 目标函数由P in S^n_+的正半定矩阵P in S^n_+和q in R^n向量q in R^n 。 线性约束由A in R^{mxn}的矩阵A