OpenThread边界路由器 根据，线程边界路由器将线程网络连接到其他基于IP的网络，例如Wi-Fi或以太网。 线程网络需要边界路由器才能连接到其他网络。 线程边界路由器至少支持以下功能： 通过线程设备和其他外部IP网络之间的路由进行端到端IP连接 外部线程调试（例如，移动电话）以对线程设备进行身份验证并将其加入线程网络 OpenThread的边界路由器的实现称为OpenThread边界路由器（OTBR）。 OTBR是具有Nordic nRF52840 NCP的Raspberry Pi