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  1. pcd_read.rar

  2. 采用C++编写的点云处理节点。基于ubuntu1604的PCD点云读取，切割，可自由选择点云截取的最大高度和最小高度，同时将截取的点云通过话题的形式发布，并保存截取的点云PCD文件。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：jc15988821760