峰值估算 从时间[0，T]的集合X0开始，估计动力学系统x'= f（t，x）的所有轨迹上的函数p（x）的峰值。 如果可能的话，恢复达到峰值的轨迹也被恢复。 一个职业测量框架被用来寻找一个上升趋势到真实峰值的收敛序列。 如果矩矩阵满足秩条件（不超过数值精度），则可以恢复近似最优轨迹。 依存关系 Gloptipoly3： ://homepages.laas.fr/henrion/software/gloptipoly/。 定制版本包含在存储库中 YALMIP： ：//yalmip.github