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搜索资源列表

  1. 基于模糊PID控制的步进电机驱动器

  2. 　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：jisiqingyun

  1. 基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

  2. 基于LabVIEW步进电机PID控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-06-14
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：jackiespirit

  1. 步进电机加减速S曲线生成工具

  2. 步进电机加减速S曲线生成工具，pid算法可以使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：u012891962

  1. 步进电机pid控制

  2. 步进电机pid控制，stm32，步进电机pid

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012891962

  1. 单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法

  2. 单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-23
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：u012891962

  1. 步进电机pid stepper motor matlab_pid_c语言

  2. 步进电机pid stepper motor matlab_pid_c语言实现

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012891962

  1. 步进电机pid的matlab模型20个程序

  2. 步进电机pid的matlab模型20个程序可以调参数用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-19
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：u012891962

  1. STM32F407. 基于PID速度环的步进电机速度调节

  2. 这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库

  3. 所属分类：C

  1. 基于Proteus的步进电机闭环控制的仿真

  2. 基于Proteus拥有齐全的元件库和强大的电路分析实物仿真功能,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C52芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,利用光电编码器原理设计反馈电路,形成闭环。用C语言编程,设计扰动,模拟外界干扰,应用PID算法,利用LCD显示,比较设定值与反馈值,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 步进电机位置速度双环串级控制

  2. 步进电机位置速度双环串级控制评分: 基于STM32的步进电机控制程序，包含位置PID和速度PID，具有很好的应用参考价值！！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-12
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：qq_26975307

  1. 步进电机的单闭环环控制

  2. 步进电机的单闭环环控制、仿真方法。采用光电编码器的原理，pid的调节了。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u011917293

  1. 基于光栅尺反馈的高精度步进电机位移台系统开发

  2. 为提高轮胎轮廓扫描仪两侧定位精度,开发了一款以步进电机位移台为执行元件,光栅尺传感器为反馈元件的控制系统。在不改变步进电机位移台丝杠加工精度及信号传输质量的情况下,通过上位机程序与光栅尺反馈,实现对位移台位移量的PID控制,提高了位移台精度。将步进电机在行程中的绝对误差由0.5mm降低并控制在0.005mm左右,达到系统精度要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38626984

  1. 步进电机与直流电机调速的控制

  2. 步进电机与直流电机调速的控制 1).步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件, 由于步进电机具有控制方便、体积小等特点, 所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用, 为步进电动机的应用开辟了广阔前景, 使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现, 既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性, 可靠性及多功能性。市场上有很多现成的步进电机控制机构, 但价格都偏高。我们采用AVR的高端单片机

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-29
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：wushihaiasd

  1. 步进电机PID控制方面的资料

  2. 步进电机PID控制方面的资料，希望对大家有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：439kb
    • 提供者：jamson_lu

  1. 基于Matlab的步进电机闭环建模与仿真

  2. 通过综合运用模糊PID控制算法、空间电压矢量脉宽调制方法(SVPWM)与矢量转换技术,搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统,并借助于MATLAB/Simulink强大的建模仿真功能,对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析。相关仿真结果表明,该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：315kb
    • 提供者：weixin_38590520

  1. 步进电机PID速度闭环控制.rar

  2. 步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_42800031

  1. 基于PSO、BAS和BAO优化算法的步进电机PID控制.rar

  2. 资源包括：AFS模型、两相混合步进电机模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制、基于BAS的PID控制和基于BAO的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. 两相混合步进电机MATLAB建模及PID、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制.rar

  2. 资源包括：两相混合步进电机数学模型、PID控制初始参数求解、PID控制、模糊PID、基于PSO的PID控制和基于BAS的PID控制的性能对比，压缩文件包括详细WORD说明文档、参考文献列表、README说明、M文件、MATLAB-Simulink模型

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：Mr_Shawn

  1. YSF4_HAL_MOTOR-118. 步进电机位置速度双环串级调控.rar

  2. 基于STM32驱动步进电机，双闭环控制，位置闭环，速度闭环，PID调节，准确度高，大幅度发送的方式发送飞洒发斯蒂芬斯蒂芬斯蒂芬

  3. 所属分类：C

  1. 步进电机位移的模糊PID控制设计方案

  2. 步进电机本质上是数字离散电机，直接接受数字量，将电脉冲信号转变成位移信号，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度。步进电机内部各控制变量高度非线性且相互耦合，而传统PID控制是以精确数学模型为基础的，无法有效应对系统的不确定信息，用不变的PID参数不可能达到较好的控制结果。模糊控制不需要对象的精确数学模型，对系统变化不敏感，鲁棒性好，抗干扰性强。但是由于它的模糊性，稳态精度不好。对于这种情况，可以把模糊控制和PID控制结合起来。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：258kb
    • 提供者：weixin_38660069
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