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  1. 教你pid系数调整方法

  2. 教你如何调整pid系数的算法， 想知道怎么用模糊算法控制的请收了，呵呵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：schangjia

  1. 基于PID控制直流电机PWM调压调速器系统

  2. PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：shangxue320

  1. pid系数的调整方法

  2. pid系数的调整方法，简单易懂，适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-13
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：luorover

  1. PID参数调整方法

  2. PID参数调节方法介绍，下面是PID控制器参数整定的一般方法： PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：locfab

  1. 简化的模糊PID控制器及其应用

  2. 　提出了一种简化模糊P ID 控制器, 将三维的控制规则库简化为二维, 大大减少了模糊控制规则的数 目, 简化了控制策略及控制器的设计和调整过程. 并讨论了该控制器的系数调整方法, 它在交流伺服系统中的 应用表明了其优越的性能.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-24
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：wxgzf

  1. 基于MCS51单片机温度控制系统

  2. 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wanglianhuan

  1. 位置式PID控制算法讲解

  2. 位置式PID控制算法讲解，讲解非常简单易懂，明确。 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数 、积分时间 、微分时间 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：324kb
    • 提供者：u011518659

  1. PID控制经典教程（上）

  2. PID 控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需 要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数P K 、积分时间I T 、微分时间D T 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID 控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-12-11
    • 文件大小：719kb
    • 提供者：weixin_39290270

  1. PID控制经典教程（下）

  2. PID 控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需 要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数P K 、积分时间I T 、微分时间D T 三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。PID 控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算

  3. 所属分类：讲义

  1. PSO算法PID整定

  2. 了提高分数阶比例积分微分( FOPID) 控制器的控制效果， 针对 FOPID 控制器参数整定的范围广、复杂 性高等特点，提出改进的粒子群优化( PSO) 算法优化 FOPID 控制器参数的方法。该算法对 PSO 中惯权重系数的上下 限设定范围并随迭代次数以伽玛函数方式非线性下降，同时粒子的惯性权重系数和学习因子根据粒子的适应度值大 小动态调整，使粒子保持合理运动惯性和学习能力， 提高粒子的自适应能力。仿真实验表明， 改进的 PSO 算法优化 FOPID 控制器的参数较标准 PSO 算法具有收

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_43252840

  1. 矿井局部通风机的模糊神经网络PID控制器设计

  2. 针对矿井掘进工作面通风的特点,文章提出了一种将模糊神经网络、遗传算法和PID控制相结合的局部通风机控制方法。该方法运用遗传算法优化模糊神经网络隶属度函数的中心值和宽度,借助BP算法优化连接权系数。实验表明,该方法能根据瓦斯浓度的变化在线自动调整风机转速,较常规PID控制器有着明显的优点。系统采用以TMS320F2407 DSP为核心的电路来实现PID控制器的设计和通风机的变频调速等功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：286kb
    • 提供者：weixin_38624914

  1. 二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

  2. 针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：164kb
    • 提供者：weixin_38693311

  1. MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件.pdf

  2. MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件pdf,MITSUBISHI Ans系列PLC 特殊功能组件特殊功能组件 特殊功能组件 A1SJ71PB96FA1SJ71PB92D A1s64AD,4通道模拟量输入组件 Profibus介面组件 1S64AD模拟量输入组件可接受电压或电流信号,组作 内置的微处理器将这些信号转换成二进制数值,供顺控 A1SJ71PB96F和A1$J71PB92D模块允许一个 AnSPlc 程序亨用。信号可以是瞬时读入的,也可以经过可编程 连接在 Profibu

  3. 所属分类：其它

  1. 日本吉永温控仪表-TP20系列 产品介绍.pdf

  2. 日本吉永温控仪表-TP20系列 产品介绍pdf,日本吉永温控仪表-TP20系列 产品介绍TP20系列 规格参数 显示 ●显示精度 ±(0.25%满量程-1 digit)(参考量科范围代码表) ●维持显示精度的温度范司 ●测量值显示范围 程的-10%-110% ●显示刷新期 0.25秒 设定 ●SV设定 2组独立的SV设定值 ●设定方法 :通过面板上5个按链设定 ●按键定 OFF, 1, 2 ■输入 ●输入种类 多输入(热电偶,铂电阻),电压,电流(外接250g阻) ●热电偶 K, R,J,

  3. 所属分类：其它

  1. 日本吉永温控仪表-TU40系列 产品介绍.pdf

  2. 日本吉永温控仪表-TU40系列 产品介绍pdf,日本吉永温控仪表-TU40系列 产品介绍TU40系列 技术规格 显示 显示精度 (0.2%满量稈+1 digit)(参考量稈蒞围代码表) ●维持显示精度的温度范围 2:3±5℃ ·测量值显示围 量程的-10%-110% 显小刷新周期 0.25秒 设定 ●SW设定 2组独立的SV设定值 ●设定方法 通过面板上4个按键设定 按键锁 oFF,I, 2 输入 ·输入科类 多输入(热电偶,铂电阻),电,电流(外接2509电阻) 热电偶 K, R,J, E,

  3. 所属分类：其它

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

  1. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用.pdf

  2. 基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用pdf,基于OPC和MATLAB的模糊PID在DCS中的应用吴杰,等基于OPC和 MATLAB的模糊PID在DCS中的应用 ·227 4在中药提取稳定控制上的应用 由上面由线可以看出,在控制对象传递函数参数不变且无 外界干扰情况下,常规PD控制存在一定的超调量,经过 41工业应用模型 段时间的调整能达到稳态值,基本能达到控制要求,在相同条 由于中药蒸汽管道具有一定输送距离,调节阀的开度的变吽牛下,参数自整定模糊PD控削几乎无超调量、上升时间和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 数字PID算法.pdf

  2. PID控制是一种利用系统偏差（期望值与实际值之 差），通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三种 控制方法通过线性组合计算输出量的闭环系统。简单形式的反馈 通断控制(on- off control) maX min 若若 e>0 e<0 其中控制误差e为参考信号与系统输出之差,u是致动 优点:简单、无需调整参数,能够接近参考 缺点:往往导致系统发生振荡 PD控制糸统 水PD控制是一种利用系统偏差(期望值与实际值之 差),通过比例(P)、积分(1)、微分(D)三种 控制方法通过线性组

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：623kb
    • 提供者：qq_42560911

  1. 改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理

  2. 结合无需辨识的自适应控制算法，提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略，进一步提高了控制器参数的自校正能力。利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中，并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真。结果表明，改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38606639
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