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搜索资源列表

  1. PID相关的算法、系数整定、程序、公式

  2. 这是鄙人经过长期经验累积所得，涉及PID算法、系数整定、经验公式、参考程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-24
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：f_gladiator

  1. pid 控制算法的程序设计

  2. 1. #include "config.h" 2. 3. struct _PID 4. { 5. float PVn; //反馈信号变量 6. float SPn; //设定值 7. float Mn; //PID运算结果 8. float Kc; //比例系数 9. float Ts; //采样时间（ms） 10. float Ti; //积分时间（ms

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-31
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：liujie3948

  1. 教你pid系数调整方法

  2. 教你如何调整pid系数的算法， 想知道怎么用模糊算法控制的请收了，呵呵

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-15
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：schangjia

  1. 基于PID控制直流电机PWM调压调速器系统

  2. PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-18
    • 文件大小：400kb
    • 提供者：shangxue320

  1. PID控制算法讲解。。。。。

  2. PID控制 算法 积分分离 增量式 积分时间常数 流程图 比例系数 微分时间常数 采样周期

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：301kb
    • 提供者：xuyqhd

  1. PID算法 P就是比例，就是输入偏差乘以一个系数；

  2. P就是比例，就是输入偏差乘以一个系数； I就是积分，就是对输入偏差进行积分运算；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-23
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：wanglipingwu

  1. 51单片机PID的算法实现程序

  2. 51单片机PID的算法实现程序用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-06-09
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：jlgw_2010

  1. PID运算_符算法说明及源代码

  2. PID运算_符算法说明及源代码 参数说明: Pva:P值； Iva：P值； Dva：P值； DesiredValue：期望值； PresentValue：当前值； Modulation Scale：调整系数； Error：基本偏差； SumError：累计偏差; Derror:相对偏差； PIDout：PID运算输出； PIDout/Modulation Scale：调节 下次执行器输出参数 实际应 用的时候，P,I,D及调整系数四个 参数需要依据实验情况进行调节

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-13
    • 文件大小：56kb
    • 提供者：qq16144049

  1. PID c语言温度控制程序

  2. 非常好的温度控制程序，讲解全面，PID控制，比例、微分、积分系数可设定

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-11-29
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：jianying1989

  1. MATLAB遗传粒子群（GAPSO）PID参数优化设计.-

  2. 这是我本科毕业设计，MATLAB花了几个月编出来的程序，有仿真，里面可以实时输出高通滤波器的波形，滤波器的系数设定有几个，就可以输出几个，能找到最优解，非常实用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-12-14
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：evankaka

  1. plc课程设计

  2. 欲使受热体维持一定的温度，则需要降温工具不断给其降温。这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。本系统的给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中；过程标量由在受热体中的Pt100测温并进过温度变送器给出，为单极性电源模拟量；输出值是送至加热器的电源，其允许变化范围为最大的0%至100%。需设计不同的PID系数，去调试系统，使之可以稳定、快速、准确的达到要求值；

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-04
    • 文件大小：176kb
    • 提供者：qq527332577

  1. PID讲解，很详尽

  2. 　　　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 　　　特点：比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误差。但是，比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大，会引起系统的不稳定。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-18
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：u010747721

  1. pid系数的调整方法

  2. pid系数的调整方法，简单易懂，适合初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-13
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：luorover

  1. pid金典教程

  2. pid金典PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative）控制器）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-10-07
    • 文件大小：406kb
    • 提供者：jkl201212

  1. 电子设计之PID算法

  2. PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative）控制器）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t 因此它的传递函

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-20
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：u012512658

  1. PID讲解及例子

  2. 详细讲述了PID的原理：位置式PID与增量式PID。并给出PID的三个系数测定方法。并举例含代码，解析PID。是一份很好的PID学习资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-12-31
    • 文件大小：754kb
    • 提供者：huang55123

  1. 二自由度PID仿真

  2. 二自由度 PID 仿真 PID参数整定 二自由度PID控制方式及其选择 二自由度的选择和二自由度化系数的确定

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u014764582

  1. C语言PID算法

  2. 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Kp越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但是容易产生差调，甚至会使系统不稳定。Kp取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，是系统静态、动态特性变差； 2.积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大，系统的静态误差消除的越快，但是Ki过大，在响应过程的初期会产生积分饱和的现象，从而引起响应过程的较大超调。若Ki过小，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度； 3.微分系数Kd的作用是改善

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-31
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：u012432827

  1. C语言实现PID算法

  2. PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法，它依据给定的设定值，反馈值，以及比例系数，积分和微分时间，计算出一定的控制量，使被控对象能保持在设定的工作范围，并且可以自动的消除外部扰动。下面介绍PID算法的实现以及其离散化的过程和依据。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-06-29
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：cszno57

  1. 粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar

  2. 粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar 本帖最后由 lanyichen 于 2017-6-29 18:21 编辑 特点： 1.注释清晰，便于中学生及本科生理解 2.采用并行计算，可加快计算速度 QQ截图20170629182500.jpg QQ截图20170629182512.jpg 粒子群算法优化PID系数.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-14
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：weixin_39840515
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