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  1. tesis-source：论文项目的PSOC uController的源代码-源码

  2. tesis-source 论文项目的PSOC uController的源代码。 更新2017年6月29日 电机可以举起500克。 我需要在霍尔效应传感器上增加上拉电阻，以便可以一直读取转子的位置。 编辑：在霍尔效应传感器中使用上拉电阻器可确保它们始终处于打开状态，因此转子位置控制始终像超级按钮一样工作：3 更新2017年6月28日 注释全局宏 // #define MANUAL_CONTROL // #define NOT_MOVE_MOTOR 电机遵循位置参考值（依次）并在到达参考值时停

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42168341

  1. PoPS代码：用于学校项目的MBED代码-源码

  2. Polytech Paris-Saclay项目 Github在一些项目中嵌入了我的代码。 在这里，我将简要介绍每个项目以及代码的作用。 扫描器 描述 目标是创建物理上的扫描仪（PCB），并为微控制器创建代码，该代码将扫描其下方的区域并勾勒出所扫描的项目的轮廓。 该项目将被打印在图形上。 我使用了2个传感器（VL6180x-satel），一个mbed，电机和我的PCB。 传感器和mbed之间的通信通过I²C进行。 传感器和mbed之间需要使用电平转换器。 一个传感器获取平台下方收集数据的内容，一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：208896
    • 提供者：weixin_42099116

  1. 能动镜中力驱动器的实现及性能测试

  2. 用于能动镜中的力驱动器采用直流电机作为驱动源,经减速器后利用滚珠丝杆传动加弹簧组件实现纳米级微位移,而采用丝杆副实现自锁。驱动器基于拉压力传感器实现闭环控制,高增益的PID控制器克服了机械摩擦的微动特性获得比较好的线性度。用4个力驱动器和3个刚性支撑组成了一个能动镜原型样机,光学干涉仪测量结果表明,力驱动器平均位移分辨力约为10 nm、最大可变形量达±8 μm、最大驱动力达±700 N。实验结果证明了力驱动器应用于能动镜驱动器的可行性,为能动镜的实用化提供了实验依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38742520

  1. Design of a kind of IPMC sensor experimental platform

  2. 研究了一种离子交换聚合金属材料(IPMC)传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流何服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台.实验表明:这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：502784
    • 提供者：weixin_38719578

  1.  基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

  2. 按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元，利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息，陀螺仪检测小车的角速度，加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量，通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性，硬件系统稳定可靠，软件能够及时有效对小车进行PID控制，小车能够实时跟踪赛道，完成比赛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：691200
    • 提供者：weixin_38545923

  1. 电动负载模拟系统仿真研究

  2. 电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统， 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理， 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制， 并引入前馈补偿， 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩， 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性， 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：966656
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 快速锁相环电路

  2. 本节所介绍的电路主要是借鉴“BangBang控制”的思想，采用全通和全关的方法，对电机逆变桥进行控制。由于TC9242终稳速后，APC和AFC的理想输出应为2.5V。因此，整个系统相当一个闭环反馈系统，先给定一个参考电压（2.5V），然后使锁相环输出APC和AFC快速收敛于参考电压（2.5V），以使系统锁相稳速，电路的具体实现框图如图1所示： 　　图1 电机快速锁相稳速原理框图 　　如图1所示，当电机转速低于锁定转速时，UP和UF均为2.5V，经10倍放大后，UAP和UAF均为+15V，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：167936
    • 提供者：weixin_38626943

  1. PLC在恒压供水系统中的应用设计

  2. 该系统采用PLC作为控制中心，完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能，由变频器调速方式自动调节水泵电机转速，达到恒压供水的目的。 　　一、前言 　　随着控制技术的发展与完善，变频器及PLC在各个行业的应用愈来愈广，PLC与变频器的可靠性与灵活性得到了用户的认可。同时传统的水塔供水方式暴露了很多缺点：水的二次污染，用水高低峰的不平衡，管道阀门易损坏，维修保养费用过高等等。在此条件下各种恒压供水方式应运而生，其中由变频器、PLC控制的方式尤为普遍，这种方式的特点：系统稳定，功能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：112640
    • 提供者：weixin_38696836

  1. 一种金肯变频器的风机专用方案

  2. 传统风机流量的设计均以的风量需求来设计，其调整方式采用档板、风门、回流、起流、起停电机等方式控制，开法形成闭路回路控制，也较不考虑省电的观念。电气控制采用直接或Y-△起动，无法具有软起动的功能，机械冲大，转动寿命短，震动及噪音较大，需要的电源的电源（电网）容量大，功率因素较低等是其主要的问题点。       当风机负载采用金肯变频器改善如下效果：    1、 取代挡板流量控制可以节省用电20%以上。    2、 驱动电机可以软起动，没有起动6倍的冲击电流。    3、 可以无极调整转速，避开机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：87040
    • 提供者：weixin_38604395

  1. 变频器故障常见故障诊断与维修

  2. 变频器故障处理方法　　一、参数设置类故障　　常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。　　1、参数设置　　常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：　　（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 采用模糊逻辑设计基于DSP发动机控制器

  2. 越来越多企业开始使用变速驱动发动机来减少能源的消耗。这需要通过从微分(PID)控制器转向基于模糊逻辑算法的系统来简化设计，缩短开发时间，并消除复杂的数学公式。 　　但是，这对发动机提出了新的挑战。当使用传统的积分和微分(PID)控制器来控制无刷直流(BLDC)电机的速度是复杂的，因为它们依赖于复杂的数学模型，并且是计算密集型的。而使用模糊逻辑(FL)的算法，可以消除设计过程对复杂的数学公式的依赖，并且提供一个容易理解的解决方案。与(PID)微分控制器相比，模糊逻辑(FL)发动机控制还有一个优势

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：303104
    • 提供者：weixin_38710198

  1. 四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究

  2. 摘要：为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 　　0 引言 　　MSP430 单片机具有集成度高、嵌入模块多（如12位ADC、16位定时器等）、超低功耗等特点，在许多领域内得到了广泛的应用。对于一个伺服系统，要经过信号的采集、转换、信号数字处理、信号控制等环节来完成指定任务。信号的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：273408
    • 提供者：weixin_38603259

  1. 基于预估观测器的二自由度速度控制器设计

  2. 高速高精度伺服控制系统中, 预估观测器可以消除反馈信号的相位延迟和采样噪声. 但由于伺服控制系统通常采用比例-积分-微分(PID) 控制器进行反馈调节, 即使与预估观测器结合使用, 仍不能满足高速高精度系统环路性能的需要. 针对此问题, 引入一种基于预估器观测器的二自由度控制器算法, 并给出其在焊线机??-?? 平台直线电机速度控制器中的设计方法. 仿真和实验结果表明, 所提出的算法不仅可以保证系统控制的精度, 而且能够提高系统的速度和位置跟随特性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38735887

  1. 单片机直流开关电源设计

  2. 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产中（如电焊、电镀或直流电机的调速等），需要用到大量的电压可调的直流电源，他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前，由于开关电源［1］效率高，小型化等优点，传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲，采用模拟PID调节器进行脉宽调制，这种控制方式，存在一定的误差，而且电路比较复杂［2］。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：119808
    • 提供者：weixin_38717843

  1. 单片机典型模块设计实例导航(含源代码)

  2. 51单片机的一个总结，包括51单片机的各个模块程序历程，串口通信，I²C接口，AD，DA，步进电机，时钟，测温，时钟，PID控制，以及本人做的几个项目原代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：95232
    • 提供者：qq_50952593

  1. 两轮自平衡机器人（重新设计）-项目开发

  2. 通过微步控制，数字运动处理，自动调试，带操纵杆控制的级联PID控制器的机器人步进电机。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38748875
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