为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

pll锁相环控制技术详细介绍，很好很强大

本文介绍了以8098单片机作主控单元的大功率直流电源，该系统中采用WATCHDOG的抗干扰技术和锁相环（PLL）控制原理，文章阐述了电力系统根据现场情况要求下，如以电力系统对电池充电为例的7种工作方式，并详细讨论了利用软件实现的PI调节方法。

摘 要：本文介绍了以8098单片机作主控单元的大功率直流电源，该系统中采用WATCHDOG的抗干扰技术和锁相环（PLL）控制原理，文章阐述了电力系统根据现场情况要求下，如以电力系统对电池充电为例的7种工作方式，并详细讨论了利用软件实现的PI调节方法。 　　0 引言 　　在大功率直流电源中，主电路一般采用晶闸管三相全控桥式整流电路，其关键在于如何准确、可靠、稳定地控制晶闸管的导通角。 　　目前，大功率直流电源现场应用中最为普遍的控制方式大都采用KC或KJ系列小规模集成电路，即采用三相锯齿波信

本文介绍了以8098单片机作主控单元的大功率直流电源，该系统中采用WATCHDOG的抗干扰技术和锁相环（PLL）控制原理，文章阐述了电力系统根据现场情况要求下，如以电力系统对电池充电为例的7种工作方式，并详细讨论了利用软件实现的PI调节方法。