PointNet ++：在度量空间中的点集上的深度层次特征学习 由斯坦福大学的 ， ， 和。 引文 如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用： article{qi2017pointnetplusplus, title={PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space}, author={Qi, Charles R and Yi, Li and S