Project Tango源代码存储库 描述： 一种从零开始制造的自动室内无人地面车辆，最初从TurtleBot3获得灵感，但现在在电子组件，机械结构和软件包方面有所不同。 该存储库下的工作区： control_ws 通用运动计划包 tango_sim_ws Tnago项目在不同世界中的模拟工作区 用法： 使用以下命令在带有RPLidar传感器的迷宫世界中启动Tango。 roslaunch tango_descr iption display.launch 维护者：