PILZ安全激光扫描仪PSENscan 包装：psen_scan_v2 psen_scan_v2软件包是PSENscan安全激光扫描仪产品的ROS集成驱动程序。 它使您可以轻松地将激光扫描仪数据集成到ROS环境中。 使用标准的消息格式可确保与其他Laserscan后处理节点（例如。 有关总体概述，链接收集和教程，请参阅。 以下型号支持PSENscan固件> = 3.1.0： 类型 特征 订单号 共同特征： 符合并经以下方面批准：EN / IEC 61496-1：类型3，EN ISO