前言：本文只提供源代码和仿真结果，了解原理和推导过程可参考《某科学的PID算法学习笔记》 前言：本文只提供源代码和仿真结果，了解原理和推导过程可参考《[某科学的PID算法学习笔记](https://www.cnblogs.com/brosy/p/12838456.html)》一、问题二、解答三、源码和结果1) Matlab2) C3) C++4) Python懒得复制？直接下载源码 一、问题 在《机甲大师》动漫中，主角“单单”拥有一架语音遥控的双旋翼无人机，名叫“KAKA”。如图1，动漫第一集