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搜索资源列表

  1. ROS语音交互图像识别包(python脚本)

  2. ROS包,python代码,主要三个文件 1、ROS_baidu_voice.py:用百度语音云服务实现语音识别,并将识别结果简单分类发送到 话题/cmd_vel_mux/input/teleop或话题camera_op或话题camera_reply，分别用于控制小车速度、打卡摄像头进行图像识别和进行语音交互; 2、ROS_baidu_reply.py:用于进行语音交互，使用图灵机器人云服务和百度语音合成云服务实现与人交互的功能,订阅camera_reply话题(其内容是图像识别结果或语音识别

  3. 所属分类：Python

  1. ros小车的包

  2. ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_29735067

  1. matplotlib_kalman_test05_class_rt_input.rar

  2. 卡尔曼滤波python代码，基于matplotlib图形显示，小车匀速运动例子的滤波例子，干扰为高斯分布（可以自己添加其他类型的干扰，例如一些实时的数据）。

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_26575553

  1. 智能小车代码.zip

  2. 这是基于ESP32的智能小车开发项目, 使用python开编程开发, 实现小车5路红外循迹, 编码盘反馈速度, 还有陀螺仪, 加速度器, 这些传感器的数据通过WiFi连接可以发送回电脑端, 通过数据分析可以重构出小车的轨迹, 另外还有数据压缩和解压的代码. 数据解压和轨迹重构是通过matlab端实现的, 文件里也有代码. 这是我们的课设代码, 最后得分还是非常高的, 值得借鉴, 需要报告的可以私信我.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：xiaoyaojun666

  1. 使用python自己实现神经网络操纵赛车游戏

  2. 使用python自己实现神经网络操纵小车,使用TensorFlow框架实现神经网络操纵小车,神经网络入门.

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：juyuyh

  1. udp树莓派小车代码和安卓客户端.zip

  2. 树莓派小车专栏的附属文件，主要内容是代码，包括安卓客户端的代码，小车的代码（语言为python），还附带了一个生成好的apk文件，可以尝试直接安装，不适用的话可以重新生成一个适用自己手机的版本。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：m0_46133013

  1. 树莓派mqtt控制上下左右按钮前端libwebsockets客户端接受和发送代码

  2. 树莓派mqtt控制前端代码，可控制舵机，可以控制小车，也可以控制开关等，这个是前端前后左右的代码，包含直接python命令运行即可，需要更改为自己的mosquitto的ip

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：166kb
    • 提供者：gonepoo

  1. 智能小车红绿灯检测python代码

  2. 借助霍夫圆检测和颜色空间转换实现红绿灯的识别。 当小车距离红灯较远时，图像中红灯所占像素个数少于霍夫圆检测中要求的阈值，所以被舍弃，小车继续行驶。当红灯足够近时霍夫算法检测到圆，之后再对原图进行颜色空间转换等处理，判断图片中的主要颜色。如果是红灯，小车停止运动直到绿灯出现；如果是绿灯，小车保持原来状态行驶。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：LY2996944198

  1. 智能小车识别蓝底交通标志python代码

  2. 在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。 首先使用颜色及形状检测的方法，从采集的图像中分割出可能的区域（蓝色矩形区域），然后将该区域与模板进行对地，得到其相似度。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：LY2996944198

  1. 智能小车视觉巡线python代码

  2. 通过opencv完成视觉巡线。 在白色地面上利用摄像头检测黑色的车道线，完成巡线任务。 将小车的行驶速度分为四个等级。当小车行驶在直道上会逐渐加速，当加到最高速时保持匀速行驶。当检测到弯道时小车会立即减速，再根据弯道大小调整速度，使得小车在保证行驶速度的同时能够安全转过弯道。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-21
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：LY2996944198

  1. Python编程pygame模块实现移动的小车示例代码

  2. 主要介绍了Python编程pygame模块实现移动的小车示例代码，具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-20
    • 文件大小：225kb
    • 提供者：weixin_38630853

  1. Python编程pygame模块实现移动的小车示例代码

  2. Pygame是跨平台Python模块，专为电子游戏设计，包含图像、声音。建立在SDL基础上，允许实时电子游戏研发而无需被低级语言（如机器语言和汇编语言）束缚。 最近一个星期学习了一下python的pygame模块，顺便做个小程序巩固所学的，运行效果如下： 其中，背景图”highway.jpg”是使用PhotoShop将其分辨率改变为640 × 480，而小车”car.png”则是将其转变为png格式的图片，并且填充其背景色，让其拥有透明性。 代码测试可用： # -*- coding: utf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：weixin_38689223