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  1. 硬件伺服FOC芯片TMC4671 Python代码编码器相位初始化

  2. 德国TRINAMIC的TMC4671是一款基于硬件的伺服控制芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机、有刷 电机和音圈电机提供高性能 FOC 算法。所有的控制功能都是通过硬件来实现; 集成 ADC,位置内部插补,可以满足伺服系统所需全部功能。
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2019-07-17
    • 文件大小:13kb
    • 提供者:tmc_china
  1. 基于python的二维码识别的代码

  2. 此代码是基于二维码识别的python代码,将视频中的二维码识别的数据进行解析,并在屏幕上面打印出来,并解析成为坐标的形式,最后由于要控制步进电机进行相应的操作,因此在解析挖成之后并把坐标转换成为数控编码的格式,并以此来将数据传输给以arduino为核心的下位机的操作系统中
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-23
    • 文件大小:5kb
    • 提供者:badaoshaonian
  1. 树莓派驱动28BYJ-48步进电机代码 python

  2. 基于树莓派的28BYJ-48步进电机的驱动代码。实现旋转一圈,可自行增加功能,实现对其控制旋转角度,循环,正反转等控制。有需要的朋友可以下载,有任何问题也可以联系我,一起交流。利用树莓派引脚控制步进电机。
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2020-07-02
    • 文件大小:2kb
    • 提供者:qq_28687433
  1. python控制步进电机.py

  2. 此程序为jetson nano中实现python控制步进电机转动
  3. 所属分类:嵌入式

  1. Tissue-Culture-Rotator_-_repair-and-OD_measuring-源码

  2. Reagenzglaslaeufer 介绍 该项目的主要目的是修理一台新的Brunswick科学转子tc7。 这是一个makerspace学生项目。 仅...的旧电动机有故障。 用步进电机代替。 为了监测微生物的生长,添加了用于试管中液体的闭塞密度(OD)的传感器。 数据将发送到附近的PC。 该... Drehscheibeusw。 ...是从头开始重建的,以便进行OD测量。 该项目涉及编程,电子,3D CAD,3D打印,激光切割等。 此项目中使用的一些特定程序,设备等:Arduino
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-09
    • 文件大小:10kb
    • 提供者:weixin_42117224
  1. ethersweep2:版本2中的Ethersweep。具有即将推出的新功能,例如硬件停止,UDP反馈,编码器支持和硬件位精度定时-源码

  2. 扫荡 以太网+ UDP + Json电机控制器。 基于开源软件和硬件。 Version2具有内置的AS5600磁编码器,用于位置反馈,还可以选择END-stop进行归位和E-stop(以防万一)。 控制器使用标准XT60连接器的8.5V至12V。 所有产品均内置于小型尺寸,可安装在NEMA 17步进电机的背面。 它能做什么 Ethersweep是一种易于使用的以太网连接的步进电机驱动器。 它使您可以使用JSON格式的字符串通过以太网控制装订器电机。 如何开始: 通过以太网将以太扫频连接到您的网
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-08
    • 文件大小:22mb
    • 提供者:weixin_42131728
  1. Reagenzglaslaeufer-源码

  2. Reagenzglaslaeufer 介绍 该项目的主要目的是修复...设备。这是一个makerspace学生项目。 仅...的旧电动机有故障。 用步进电机代替。 为了监测微生物的生长,添加了用于试管中液体的闭塞密度(OD)的传感器。 数据将发送到附近的PC。 该... Drehscheibeusw。 ...是从头开始重建的,以便进行OD测量。 该项目涉及编程,电子,3D CAD,3D打印,激光切割等。 此项目中使用的一些特定程序,设备等:Arduino IDE,Python,ESP3
  3. 所属分类:其它

  1. AdapterAPI:提供基于python的界面以控制RPi的步进电机适配器-源码

  2. 适配器API 简短的 带来简单的基于python的API来连接。 该软件是在Raspberry Pi4上作为主机开发的。 所需工具 软件 在目标计算机上安装了 。 硬件 的板。 它必须具有最新的固件。 选修的 如果使用其他目标板,则将RS232转换器用作UART主接口 安装方式 为了下载所有必要的库,已创建一个build_requirements.txt文件。 为了获取在终端运行以下命令: python3 -m pip install -r build_requirements.txt 还建
  3. 所属分类:其它

  1. tmcm-lib-py:TMCM-Lib – Python的Trinamic模块库-源码

  2. TMCM-Lib –用于Python的Trinamic模块库 该项目旨在通过Trinamic和TMCL固件为TMCM步进电机控制器提供一个干净的高级接口。 它目前仅支持模块TMCM-3110,但其他模块应该相当容易集成。 例子 配置中 from tmcm_lib import Port , Module # Constructs the port to which the module is connected. port = Port ( 'COM1' ) # Constructs the
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-16
    • 文件大小:23kb
    • 提供者:weixin_42107491
  1. DriftPi:使用RaspberryPi3 + ps4控制器控制RC Car的python程序。 像2年前的一堂课一样进行了一次大规模倾倒-源码

  2. 漂流皮 使用RaspberryPi3 + Arduino zero + ps4控制器控制RC Car的python脚本。 像2年前的一堂课一样进行了一次大规模倾倒 基础: 遥控车坏了,在我们学校的技术办公室留了多年。 在学期中,我们被告知我们需要使用树莓派pi3来移动机器人平台。 我们最终不想这样做,并选择了改装旧的RC汽车 覆盆子pi的作用过于夸张,它是光荣的接收者和声音效果的演说家。 零号的作用是转向,再次过度杀伤,但我们使用了仍在前端工作的旧步进电机,并让覆盆子pi告诉它何时转动。
  3. 所属分类:其它

  1. RpiMotorLib:RpiMotorLib:Raspberry Pi电机库:python 3库,用于各种电机和伺服器,以连接到树莓派-源码

  2. RpiMotorLib,一个树莓派python电机库 目录 总览 名称:RpiMotorLib 标题:Raspberry pi电机库。 描述: python 3库,用于将各种电机和伺服器连接到树莓派。 库中分为三类。 步进马达,直流马达和伺服马达。 最终用户可以将该库导入他们的项目,然后使用简短的代码片段控制组件。 该库是模块化的,因此用户只需导入/使用他们需要的部分即可。 主要作者:加文·里昂 网址: : 历史记录:CHANGELOG.md位于文档中的存储库中。 贡献者: 版
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-03
    • 文件大小:722kb
    • 提供者:weixin_42126274
  1. pymata-express:纯Python Asyncio Arduino固件客户端-源码

  2. 表情符号 Arduino固件协议的高性能Python asyncio客户端。 Pymata-Express是Firmata客户端,与传统的Python兄弟允许您使用高性能的FirmataExpress草图来控制Arduino。 对于不需要或希望使用pymata-express的异步编程范例的人,它使用常规的Python API。 它既支持称为FirmataExpress的StandardaFirmata 2.5.8的增强版本,也支持StandardFirmata和StandardFimataW
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:219kb
    • 提供者:weixin_42109545
  1. pico-pipes:通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件-源码

  2. 皮管 通过Raspberry Pi Pico在步进电机上播放MIDI文件。 使用A Python脚本pretty_midi负载MIDI文件并生成notes.h限定的音符作为一个表C头文件float轨道,沥青,和定时。 设置 安装依赖项: pip3 install --user pretty_midi 准备一个MIDI文件 首先,将MIDI编译成可导入的Python音符事件表: python3 compile.py $midiPath $trackList 其中$trackList是要播放的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:82kb
    • 提供者:weixin_42148975
  1. CreativeEmbeddedSystemsProject4-源码

  2. CreativeEmbeddedSystemsProject4 视频链接: : 说明:这是一个使用esp32,伺服电机和步进电机创建动画绘画的项目。 材料:-esp32-伺服电机-步进电机 硬件:伺服-1.将伺服电机连接到驱动器,蓝色线与驱动器的第一盏灯对齐。2.通过将IN1连接到GPIO 14 IN2到GPIO 27 IN3到GPIO 26和IN4,将驱动器连接到esp32。到GPIO 25 3.将电源连接到电源,并接地到地步骤-1.将黄色线连接到GPIO 15 2.将草料线连接到5
  3. 所属分类:其它