主要为大家详细介绍了python程序控制NAO机器人行走，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

最近重新学习nao的官方文档，写点简单的程序回顾一下。主要是用python调用api，写下来保存着。 '''Walk:small example to make nao walk''' import sys import motion import time from naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): #we use the 'body' to signify the collection of all joints pName=Bo