文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相

本文实例为大家分享了python使用turtle画国际象棋棋盘的具体代码，供大家参考，具体内容如下 使用的方法是每一个小格每一个小格的画 import turtle for i in range(8): #一共有八列 for j in range(8):#每一行有八个格 turtle.forward(37.5) if j % 2 == 0:#判断是否为第奇数个格（是否画黑色格） if i % 2 ==0:#判断是否为奇数行（调整画黑色正方形时小海龟的转向） turtle