qpsk 基于出色的的嵌入式系统C ++ QPSK解码器。 它的预期用例是将音频信号中的固件解码为音频设备的引导程序的一部分。 提供了Python脚本，用于将固件编码为wav文件。 特征 稳健：自动增益控制和基本纠错功能可减少解码错误。 高性能，占用空间小：在8Kbaud QPSK信号的低至32MHz的Cortex-M4F上进行了测试。 最多可以压缩到12KB。 可移植性：不对基础硬件做任何假设。 C ++标准库之外没有任何依赖关系。 安全：静态内存分配，无构造函数。 标头仅是为了