raspicam_node Raspberry Pi摄像头模块的ROS节点。 与模块的V1.x和V2.x版本一起使用。 我们建议使用v2.x摄像机，因为它们具有更好的自动增益，并且一般图像质量也更好。 安装 可以在找到二进制文件，按照其中的说明添加存储库。 然后运行sudo apt install ros-kinetic-raspicam-node 建立指令 如果要从源代码构建而不是使用二进制代码，请遵循本节。 ROS Kinetic和Ubuntu 16.04主要支持此节点，而这正是这些规