relay_server 此项目适用于gPBL 2021，用于分别基于使用TCP连接和WebSocket的连接中继数据。 两种类型的中继（例如TCPConnection和WebSocket）描述如下： TCP连接 relay_server.py是基于标识符连接多个TCP连接的服务器程序。 如果有多个TCP连接使用相同的标识符（称为Channel ）将该服务器连接到该服务器，则该服务器认为它们加入了相同的通道。 在客户端和服务器之间建立连接后，客户端应发送客户端和通道名称的类型。 如果客户端发送