休息980 rest980创建一个http服务器，以映射REST API中的所有方法，以通过HTTP请求控制iRobot Roomba 900系列980 / i7 / i7 +。 安装 $ git clone https://github.com/koalazak/rest980.git $ cd rest980 $ npm install 固件版本 并在firmwareVersion rest980配置中设置固件版本！ 组态 可以通过编辑config/default.json或设置环境变量