robot-gui基于three.js的3D机器人界面。如何下载或复制。你可能需要使用Chrome，因为其他浏览器还不支持ES6的一些特性。几何使用geometry选项卡配置机器人几何形状。角的限制角度限制显示在视觉上。切换空间在全局和TCP对齐控件之间切换工作