CMPUT412 FALL 2019-竞赛5报告 概述 此回购协议是第3组的第5项竞赛实现，它基于[ ] [ ] [ ] [ ] 竞赛视频已经记录下来，请在以下链接中查看： : 。 竞争目标 使用Turtlebot执行多个任务包括跟踪，检测轮廓，与AMCL停靠和推入盒。 得分基于任务的完整性，总共运行10分钟的每个任务的性能而定。 竞赛5的特别之处在于，机器人可以选择执行部分任务并在一次运行中累积积分，直到时间用完为止。 任务 通常，机器人需要跟踪并在不同位置执行不同的特定任务。