RobotCar数据集SDK 此回购包含示例MATLAB和Python代码，用于查看和操作来自和。 目录 extrinsics ：车辆传感器之间的extrinsics校准 matlab ：用于查看和处理数据的示例matlab代码 models ：相机型号。 有关如何使用这些示例，请参见示例python或matlab代码 python ：用于查看和处理数据的示例python代码 tags ：每个数据集的标签列表 取得资料 牛津RobotCar数据集 要获取数据，请访问数据集。 下载被分块到.ta