概述 该存储库包含Robotracer的SDF模型以及可以与Gazebo一起使用的课程。 用法 先决条件 您需要能够在Ubuntu上启动凉亭。 在以下环境中确认了该操作。 Ubuntu 18.04 凉亭9.0.0 克隆 使用以下命令克隆。 cd ~ /.gazebo/models git clone https://github.com/shimotoriharuki/robotracer_sdf 跑 提供长期和短期课程。 使用以下命令运行。 漫长的历程 cd ~ /.gazebo/mod