BSP的开发流程 BSP没什么标准的开发流程，一般的BSP都是基于某个BSP porting而来， 它的分类是按照CPU的类型来分类的，如：860, x86, ARM, i960...。 1.得到了基本BSP后，首先要针对不同的CPU类型，确定基本BSP中的所有的寄存器配置 是否适合你当前的硬件（包括SDRAM)。如果不适合则做相应的改动。这主要是指 rominit.s, config.h中的修改了。

vxworks bsp sysALib是由汇编语言生成的。主要是sysinit()函数。是ram中vxworks映像的系统启动入口点。系统引导后首先执行的代码。它屏蔽中断，安装堆栈，然后调用usrconfig.c文件中的C函数usrinit().除不执行系统内存初始外，和rominit.s的功能相似。

包含C的4个头文件。 vxWorks.h为系统头文件 sysLib.h为系统提供给BSP的头文件 config.h是BSP的头文件 Asm.h。是系统头号文件

1 安装WindML3.0和补丁包 基于Senbo提供的BSP进行配置及编译。前提要安装安装windml3.0和windml3_0-cp3补丁包。 2 修改BSP 2.1 包含必要的头文件 在target\config\LX3160_bsp\romInit.s文件中加上 #include 。它必须是include的最后一个头文件。 2.2 在config.h中定义windml宏。如下： #define INCLUDE_WINDML ---此定义是配置windml必须的。 #define IN

vxWorks 内核映像是系统启动后实际运行的程序（操作系统本身）。对于下载形式的 vxWorks 内核映像，由于需要对硬件环境进行重新初始化（即不依赖于 romInit 函数所作 的初始化工作），所以最先需要运行 sysInit 函数进行重新初始化，这些初始化工作与 romInit 函数基本相同，但是不再需要对内存控制器进行重新初始化，这是 sysInit 区别 于 romInit 函数之处。 sysInit 最后跳转到 usrInit 函数。而对于 ROM 方式直接运行的 vxWorks