本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用 会收录的激光雷达包括： Neato XV-11、 Hokuyo、 RPLIDAR 、北醒、镭神等数据参数 串口通讯:速率1152008N1 雷达每完整旋转一周会发送90个数据包 每个数据包中包含4个测量点的信息 每个数据包长度固定是22个字节 360°旋转一周共1980个字节,相当于每度会有一个距离数据 雷达的数据包格式:[ Data e][Data1][Data2][Data3] 雷达的数据包分析 0xFA,是固定格式表明数据包开始,可用来从数捱流中分割

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