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搜索资源列表

  1. Learning ROS for Robotics Programming

  2. 英文原版全书，超清晰文字版。ROS入门提升必看书

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-02-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u012502929

  1. 机器人操作系统基础入门

  2. 本文档介绍了机器人操作系统的基本概念，操作命令，以及基于ROS的开发流程。

  3. 所属分类：其它

  1. Learning ROS for Robotics Programming

  2. ros入门好书！英文版更贴近作者要表达的原始意思，里面讲了ros入门的很多东西，配合wiki是很好的学习ros的资料！

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-11-03
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：mynameisbyy

  1. ROS入门教程

  2. 这是一本英文版的机器人控制系统方面的书籍，详细介绍了ROS的用法。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2015-11-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：neevop

  1. RouterOS入门到精通中文版v6.2e

  2. 适合初学，和中级应用者，详细系统地介绍了ROS

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2015-12-29
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：stcc1

  1. ROS 入门实例 中文版

  2. ROS 入门实例，Do it by yourself, 教程清晰，步骤详细

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-22
    • 文件大小：53mb
    • 提供者：sinat_20840559

  1. ROS入门笔记

  2. ROS入门笔记，中英对照，基本信息齐全，基于ubuntu16.04.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-13
    • 文件大小：29kb
    • 提供者：weixin_38479224

  1. ROS入门实例（中文版）

  2. ROS学习书籍，本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合诚，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。2017年6月已推出姐妹篇《ROS进阶实例》

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-23
    • 文件大小：52mb
    • 提供者：qq_35301606

  1. ROS入门与实战

  2. 《ROS入门与实战》深入浅出地介绍了ROS的特点、基本使用方法以及实际应用，内容涉及移动机器人自主导航、视觉识别、机械臂运动规划等，可帮助不同领域的机器人开发人员了解并熟练使用ROS。 　　《ROS入门与实战》内容分为6章。其中**章主要介绍ROS的基本概念、安装方法和常用命令。第2章主要介绍ROS2。0的基本使用方法。第3章主要介绍ROS中的仿真工具。第4章主要介绍抓取仿真和操作，第5章介绍利用ROS实现Turtlebot移动机器人的自主导航与避障。第6章主要介绍采用Moelt！强大的功能实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-22
    • 文件大小：41mb
    • 提供者：weixin_39397839

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：usstmiracle

  1. ROS入门基础(1).pdf

  2. 主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试

  3. 所属分类：互联网

  1. ROS入门中文版最新版.pdf

  2. 本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u012586805

  1. ROS入门级教程学习笔记.pdf

  2. 这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：LIANG9JIAN

  1. ros入门教程讲义+代码+编译说明

  2. 讲义内容包括ros文件系统，通信架构，常用调试工具，roscpp,rospy,TF,slam,Navigation内容，另外附有代码。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：sinat_26495969

  1. 《Ros入门21讲》课件和工作空间

  2. ROS是Robot Operating Syetem（机器人操作系统）简称。该资源是古月居老师《Ros入门21讲》的工作空间，包含全部课程代码以及课程ppt，由于个人习惯python3编程而古月居老师中提供的python代码均为Python2规范编写，因为python版本不同导致的bug已经全部修改，分享给大家共同学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：25mb
    • 提供者：CH_monsy

  1. ROS入门资料.docx

  2. ROS入门资料，仅供初学者使用，ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：qq_41530791

  1. 纯码式ros入门（服务编程cpp版和python版）

  2. 准备好的空的工作空间 . ├── build ├── devel └── src ├── beginner_tutorials │ ├── include │ ├── src │ ├── package.xml │ └── CMakeLists.txt └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake #如果你运行了catkin_m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：64kb
    • 提供者：weixin_38598745

  1. 古月居ROS入门21讲学习笔记（核心概念6-8课）

  2. 第六课 ROS是什么 ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 通信机制 松耦合分布式通信 开发工具 命令行&编译器 TF坐标变换 QT工具箱 Rviz Gazebo 应用功能 SLAM Navigation Movelt！ 关注接口，输入输出就行，其次再关注算法就行。先Google有无类似需求的已有功能 生态系统 发行版 软件源 ROS wiki 资料最完整整理论坛，但是整理的比较松散，建议先Google 邮件列表 ROS Answers 博客www.ros.org/news 第七课 R

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：323kb
    • 提供者：weixin_38721398

  1. ROS入门21讲课件&源码.7z

  2. 古月居ROS入门课件&代码

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_46102127

  1. ros入门教程（十一）– SLAM

  2. 文章目录SLAMMap常用SLAM算法Gmapping计算图Gmapping ServiceGmapping ParamKarto(比较早)计算图 SLAM Simutaneous Localization And Mapping 本文主要关注的是SLAM的工程上的实现。SLAM的字面意思就是同步定位和建图，它最主要的任务也就是定位和建图，且要满足同时的要求。所以SLAM通常是指机器人在未知的环境创建地图，并通过地图进行定位。 针对这些问题，ros提供了一些算法包：Gmapping、Karto

  3. 所属分类：其它

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