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搜索资源列表

  1. ros by example英文原版，更详细。

  2. 1. Purpose of this Book 2. Real and Simulated Robots 3. Operating Systems and ROS Versions 4. Reviewing the ROS Basics 5. Installing the ros-by-example Code 6. Installing the Arbotix Simulator 7. Controlling a Mobile Base 8. Navigation, Path Plannin

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2018-11-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yutao136183802

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析

  2. ROS开发基础知识，入门选手及打算熟悉相关机器人开发的其他人员可作为参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010492096

  1. XBot 基于ROS的底盘使用手册

  2. 基于ROS的移动底盘，名称是XBot，使用手册，还挺不错的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u012299303

  1. ROS基础与架构

  2. 山东大学机器人操作系统ROS的课程教程，讲解了一种分布式、多处理器、多机器人的操作系统架构。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-11-09
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liguai8128

  1. ros小车的包

  2. ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-11-11
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_29735067

  1. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总

  2. 机器人工程(ROS)和单片机2018安卓APP汇总 包括51、AVR、Arduino和机器人工程文档，ROS应用集合

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：219152384
    • 提供者：zhangrelay

  1. window与ubuntu建立ROS通信

  2. 在window下，建立与ubuntu系统中ROS的通信，实现将window中的字符发个ubuntu中ROS系统

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2018-11-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：d1647

  1. ROS无线漫游调试

  2. ROS软路由系统用Winbox调试SSID无线漫游调试教程。。。

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：272384
    • 提供者：huyao112

  1. ROS pgm图像转png

  2. ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：5120
    • 提供者：leiminghai

  1. ROS与Python入门教程.pdf

  2. ROS与Python入门教程.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：kobesdu

  1. 机器人操作系统（ROS）浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chengshieli

  1. ros镜像下载地址，树莓派3B+

  2. 此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址，版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：78
    • 提供者：qq_43725844

  1. ROS软路由最简单实用的上网配置教程.pdf

  2. ROS软路由最简单实用的上网配置教程一般拿到了RouterOS软路由，肯定要做的事情就是使用它来上网。 以RouterBOARD 750（下面简称RB750）为例配置简单的上网教程 系统版本5.25； RB750的接口数量：5口 拿到ROS设备后的简单的上网配置步骤：

  3. 所属分类：网管软件

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：596992
    • 提供者：weixin_45451629

  1. 适用于ROS的SLAM机器人

  2. 一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：qq_37416258

  1. ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf

  2. 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u010280044

  1. 《ROS入门21讲》课件&源码.zip

  2. ROS基础文档，安装使用教程。 说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用率很低，大大阻碍了机器人的发展。因此ROS便是为机器人在研发的过程中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：24117248
    • 提供者：usstmiracle

  1. ROS入门基础(1).pdf

  2. 主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39752599

  1. ROS-6.43.16-X64-L5[2G].ova

  2. 很多ESXI格式的ROS都存在60M磁盘空间的限制，导致升级难。现在可以让你使用2G的大硬盘，再不用担心升级时磁盘空间不足的问题。

  3. 所属分类：OS

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：148897792
    • 提供者：sysmaster

  1. ROS学习-tf学习-简单例程代码

  2. ROS-tf学习的简单例程代码，具体教程见：https://blog.csdn.net/qq_39779233/article/details/105638335

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：8192
    • 提供者：qq_39779233

  1. ROS中RVIZ工程包，配合Gazebo使用

  2. 该工程包主要配合Gazebo工程包进行学习，通过该工程包可以打开rviz进行显示和仿真环境的搭建！将该工程包放置到ros工作空间中的src目录下，然后进行编译，即可使用了哦

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：221184
    • 提供者：qq_42451251
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