ros-winbox中的桥接设置 看了就明白怎么做的

MikroTik RouterOS v6.44.3 L6授权 OVA格式 管理员 admin 无密码 默认配置 192.168.88.1/24 桥接

ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。 特色 缩短上市时间 ROS 2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。因为它 是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS 2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS

48V_30A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计pdf,48V_30A移相全桥ZVSDC_DC变换器的设计一般要求输出滤波电感电流的最大脉动量厂是最大输出电流的10%,即在输出满载电流10%条件下, 输出电感电流应连续。因此:Ⅰ、=30+0.1×30=33(A)。 由于次级绕组带中心抽头,故次级绕组电流有效值为:0.707*33=23.3(A) 那么次级绕组裸线面积: A=5=6.67(mm) (4).考虑到趋附效应的影响,选用的导线为多股漆包线并绕,f,=100HZ时趋附深度:Δ=0.21(

domain_bridge ROS 2域网桥。 桥接不同ROS域ID之间的ROS通信。 有关桥如何工作的更多详细信息，请参见。 注意：以下各节是理想的，并且仍在进行中。 先决条件 （银河版或更新版） 安装 Ubuntu的20.04 将$ROS_DISTRO替换$ROS_DISTRO ROS代号（例如galactic ）： sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-domain-bridge 从来源 先决条件： 吉特 （colcon_cmake） mkdir