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搜索资源列表

  1. ros_control: A generic and simple control framework for ROS

  2. ros_control 框架论文，概述、精炼，适合初步了解ros控制架构。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-02-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mike_lu123

  1. sixaxis_description.zip

  2. 通过Solidworks模型生成的ROS机器人功能包. 在此功能包的基础上进行改进可以继续进行如gazebo仿真, ros_control控制等其他功能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：37kb
    • 提供者：weixin_41420355

  1. hero_chassis_controller-源码

  2. hero_chassis_controller 概述 这是DynamicX团队成员PiyuanSu的研究结果。 关键字： RoboMaster，ROS，ros_control，PID 执照 源代码是根据。 作者：苏培元所属： 维护者：PyuanSu， hero_chassis_controller软件包已分别在[ROS] Indigo，Melodic和Noetic下分别在18.04和20.04下进行了测试。这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 依存关系 （机器人技术的中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_42131261

  1. Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm:使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Pyt

  2. Autonom_2wr_and_4Dof_Robot_arm 使用teb_local_planner和robot_localization（GPS，IMU，Odom）套件的自动两轮车。 附在这辆车上的4-Dof机械臂。（Moveit，Python，Ros_control，ikfast_plugin） 前往YouTube（点击照片） 首先，您要走>> roslaunch mybot_gazebo mybot_world.launch 然后运行其他终端>> rosla

  3. 所属分类：其它

  1. ur_modern_driver-源码

  2. ur_modern_driver-已弃用 弃用通知 注意： master分支包含此驱动程序的已弃用版本，仅用于存档目的。 完全不建议使用ur_modern_driver ，而建议使用 。 具有CB3和e系列控制器的用户应使用ur_robot_driver 。 有关更多信息，请参阅的。 概述 Universal Robots的UR3 / UR5 / UR10机械手的新驱动程序。 它旨在透明地替换旧驱动程序，同时解决一些问题，提高可用性并启用ros_control的兼容性。 改进之处 脚本仅在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_42132354

  1. vesc_study-源码

  2. VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下： vesc是一个元软件包，用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装vesc_driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 vesc_msgs定义消息以发布VESC状态。 执照 该存储库已根据获得。 笔记 这些软件包的一部分是由麻省理工学院的Michael T.Boulet根据BSD 3条款许可开发的，直到2016年12月，在名为的存储库中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-15
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_42123191