ROS Web控制台 ROS WEB控制台可远程控制您的机器人。 基于robotwebtools。 :loudspeaker: 参见演示控制台： : :loudspeaker: 安装 它取决于以下ROS软件包： 罗斯 罗斯布里奇 tf2_web_publisher 此Web控制台取决于： 。 2.1.1版 。 发布1.4.5 打开一个终端并构建包： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/rbonghi/ros_web