将20-default.list中的链接在浏览器中打开，然后创建一个同名文件，最好连目录结构一起建好，这样后面改脚本比较容易。我是直接建在了/etc/ros/建了相应的目录。

这个文件是ROS安装中执行sudo rosdep init和rosdep update时用到的，可以使用里面的本地文件解决sudo rosdep init和rosdep update失败的问题。是最为彻底的解决方案。使用教程可以看题主的博客：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689