罗斯科 套餐摘要 rosgo是客户端库的纯Go实现。 作者：落合彰男 许可证：Apache License 2.0 资料来源：git 状态 rosgo正在开发中，以实现所有功能。 当前，提供以下基本功能。 参数API（获取/设置/搜索...） ROS Slave API（有一些例外） 发布者/订阅者API（带有TCPROS） 重新映射 讯息产生 也可以看看