摇杆 关于rosarduino汽车和rosjoystick的事 学习日记 2021年2月15日 make：警告：检测到时钟偏斜。 您的构建可能不完整。 -> sudo apt install ntp; touch * sudo apt install ntp; touch * ，即可解决问题。 无法CMake->只看一下本教程：“ ” 编写JoyListener“ ”。 找到了不错的参考：“ ” ROS中的Joy主题的订阅者“ ” 下一步：将操纵杆中的消息通过rosm