套餐摘要 rosrt_rt2是ROS节点的集合，用于操纵RT.works的机器人辅助助步器RT.2。 这说明了如何使用它。 注意：RT.works不支持将RT.2与ROS一起使用。 这可能会损坏产品，并且不在保修范围内。 准备 硬件 打开控制盒，找到连接器J1102。 PIN＃1和PIN＃2用于串行通信（上拉至3.3V），而PIN＃3是GND。 获取USB转TTL串行转换器电缆（例如： : ），然后将这3个引脚连接到电缆。 注意：通信线路上拉至3.3v。 选择合适的转换器电缆。 针脚