从 03年以来，对单片机的 RTOS的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03年，在离开 校园前的，*的那几个月，在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》，通读了几次， 没有实验器材，也不了了之。 在 21IC上，大家都可以看到杨屹写的关于 UCOSII在 51上的移植，于是掀起了 51上的 R TOS的热潮。 再后来，陈明计先生推出的small rots，展示了一个用在 51上的微内核，足以在 52上进行 任务调度。

基于s3c2416移植rtos，对比主流的实时操作系统ucos, freertos的移植，分析rtos移植的共性，移植对于arm7、arm9、arm11、cortex-a都是适用的。

本文将纵览几种常用的内存映射I/O方法,它们经常出现于旧的嵌入式应用中。它们涵盖的范围，包括从对中断服务例程的特殊使用和用户线程对硬件访问，到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。它对于移植RTOS 代码到规范化模式的Linux设备启动程序具有启发性，并且介绍了一些方法。特别地，本文会重点讨论和比较RTOS代码中的内存映射，Linux基于 I/O调度队列的移植，和重新定义RTOS I/O，以便在本地Linux 驱动程序和守护进程里应用。

本文将纵览几种常用的内存映射I/O方法，它们经常出现于旧的嵌入式应用中。它们涵盖的范围，包括从对中断服务例程的特殊使用和用户线程对硬件访问，到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。它对于移植RTOS代码到规范化模式的Linux设备启动程序具有启发性，并且介绍了一些方法。特别地，本文会重点讨论和比较RTOS代码中的内存映射，Linux基于I/O调度队列的移植，和重新定义RTOSI/O，以便在本地Linux驱动程序和守护进程里应用。