3.3.1 M39数据线说明 6
3.3.2 航插定义 8
3.3.3 接口说明 9
3.3.4 信号灯 10
3.3.5 外部接口 10
4 产品功能配置方法 12
4.1 配置工具 12
4.2 配置方法 14
4.2.1 配置200HZ 姿态、位置、时间、速度输出。 15
4.2.2 配置CAN总线输入。 15
4.2.3 配置里程计扩展可提高位置，速度精度 18
4.2.4 配置RTK 18
4.2.5 配置杆臂 安装角标定 双天线标定 19
4.2.6 配置输出任意目标点位置、姿态、速
